L'origine du nom Vaugrigneuse reste mystérieuse...
Vallegrunnita, vallée où l'on entend le grognement du porc, du sanglier, d'après la monographie d'instituteur de 1899 ; Vallis Grinosa ou Vallis Griniosa, c'est-à-dire vallée "aux grains", ainsi nommée en raison des "grains" qu'on y récoltait assez abondamment, la terre étant en labourages sans aucune vigne, selon l'Abbé Lebeuf, dans son "Histoire du Diocèse de Paris" ; ou encore vallis grignosa, vallée où le terrain est inégal, fait des rides, selon Marianne Mulon, auteur du livre "Noms de lieux d'Île-de-France". Ces différentes interprétations reflètent peut-être tout simplement les multiples facettes de Vaugrigneuse. Paysage au relief doucement vallonné, alternance de champs cultivés et d'espaces boisés, grandes prairies où s'égayent les chevaux, ce sont ces différents visages que cette balade vous invite à découvrir.
Ici, le relief ondule doucement et de rares bosquets ponctuent les champs aux couleurs rythmées par les saisons. Au-dessus des cultures émergent le clocher de l'église et quelques toits, qui signalent la présence du village, niché au creux du vallon. Au-delà, l'horizon est fermé par le coteau boisé. Un paysage de campagne, banal, pensez-vous ? Pas tant que cela aux portes de l'agglomération parisienne...